21.调整数控机床的进给速度直接影响到( )。

若DobotMagician安装带舵机的末端套件，如吸盘和夹爪套件，则包含四个关节，分别是（ ），均为旋转关节，逆时针为正。

若DobotMagician未安装末端套件，则包含三个关节，分别是（ ），且均为旋转关节，逆时针为正。

Dobot Magician的坐标系可分为（）。

字符缺陷包括（ ）。

机器视觉缺陷检测的优势有（ ）。

表面缺陷包括（ ）。

排列式二维码主要有（ ）码制。

矩阵式二维码主要有（ ）码制。

条形码识别的应用有（ ）。

下列选项属于字符识别应用有（ ）。