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CAAC无人机驾驶员题库
1,000
单选题

330.飞控子系统可以不具备如下功能:()()()

A
 姿态稳定与控制
B
 导航与制导控制
C
 任务分配与航迹规划

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 飞控子系统(Flight Control Subsystem)是无人机或航空器核心控制系统的一部分,其主要职责是保证飞行器的稳定飞行和按预定轨迹运动。我们可以对各个选项进行分析: 1. **A. 姿态稳定与控制**:这是飞控子系统最基础且核心的功能。飞行器在空气中受到各种扰动,飞控系统需要通过传感器数据实时调整舵面或电机转速,以保持飞行器的俯仰、滚转和偏航姿态稳定。因此,这是必须具备的功能。 2. **B. 导航与制导控制**:飞控系统通常需要根据导航信息(如GPS、惯性导航等)计算当前位置与目标位置的偏差,并生成控制指令引导飞行器飞向目标点或沿预定航线飞行。虽然高精度的全局导航可能由独立的导航模块提供,但底层的制导控制律(Guidance Control)通常集成在飞控中,用于执行具体的机动动作。因此,这也是飞控子系统常见且重要的功能。 3. **C. 任务分配与航迹规划**: * **任务分配**通常属于地面站软件或上层任务管理系统的范畴,涉及多机协同或复杂任务逻辑的调度。 * **航迹规划**(Path Planning)通常是在任务开始前或在高层决策系统中完成的,它生成一条从起点到终点的几何路径。飞控系统主要负责**跟踪**这条已规划好的路径(即轨迹跟踪控制),而不是实时进行复杂的全局航迹规划。虽然某些高级飞控具备简单的局部避障或重规划能力,但广义上的“任务分配与全局航迹规划”不属于飞控子系统的基本必备功能,而是属于任务规划子系统或地面控制站的职能。 综上所述,姿态稳定、导航制导是飞控的核心职责,而任务分配与复杂的航迹规划通常由上层系统处理。因此,飞控子系统可以不具备“任务分配与航迹规划”这一功能。 **正确答案:C**

相关知识点:

飞控子系统任务分配无

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