328.指挥控制与()是无人机地面站的主要功能

**解析：** 无人机地面站（Ground Control Station, GCS）是无人机系统的重要组成部分，主要负责对无人机进行监控、指挥和数据交互。其核心功能通常包括以下几个方面： 1. **指挥控制**：通过上行链路向无人机发送指令，控制其飞行状态、任务执行等。 2. **任务规划**：在飞行前或飞行中，根据任务需求规划无人机的飞行路径、航点、动作序列等。这是地面站区别于机载系统的一个关键功能，因为复杂的路线规划和任务逻辑通常在地面端完成后再上传至无人机。 3. **状态监控与数据显示**：接收并显示无人机的遥测数据（如位置、高度、速度、电量等）以及任务载荷数据（如视频图像）。 **选项分析：** * **A. 导航**：虽然地面站可以辅助导航，但具体的实时导航解算通常由无人机机载飞控系统完成。地面站更多是提供目标点或路径规划，而非直接执行底层的导航控制算法。 * **B. 任务规划**：这是地面站的核心功能之一。操作员在地面站软件中设定航线、航点和任务动作，然后将其发送给无人机执行。因此，“指挥控制”与“任务规划”常被并列作为地面站的两大主要功能。 * **C. 飞行视角显示**：这属于状态监控和数据展示的一部分，虽然是重要功能，但相较于“任务规划”这一主动性的核心控制功能，其层级略低，且通常包含在更广泛的“监控”功能中。 综上所述，无人机地面站的主要功能通常概括为**指挥控制**与**任务规划**。 故正确答案为 **B**。