77.多轴飞行器控制电机转速的直接设备为()()

**解析：** 在多轴飞行器的动力系统中，各组件的功能分工如下： 1. **飞控（Flight Controller）**：是大脑，负责接收遥控信号和传感器数据，经过计算后向电调发送控制指令（通常是PWM信号或数字信号），但它不直接驱动电机。 2. **电调（Electronic Speed Controller，电子调速器）**：是执行机构。它接收来自飞控的控制信号，并根据该信号调节输出给电机的电流大小和频率，从而**直接控制电机的转速**。 3. **电源（Power Source）**：通常指电池，负责为整个系统提供电能，不具备控制功能。 4. **电机（Motor）**：是动力输出部件，将电能转化为机械能。 因此，直接控制电机转速的设备是**电调**。 故正确答案为 **B**。