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判断题
25042.( )机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
答案解析
正确答案：B
解析：
- **REF（参考坐标系）**: 这是机器人系统中的一个基础坐标系，用于定义其他所有坐标系的相对位置。
- **TOOL-FRAME（工具坐标系）**: 这是机器人末端工具的坐标系，通常用于描述工具在机器人末端的位置和姿态。
- **BASE-FRAME（基座坐标系）**: 这是机器人的基座坐标系，用于描述机器人整体位置的基准坐标系。
- **JR（工作空间坐标系）**: 这个寄存器的名称不是标准的机器人位置寄存器的术语。可能是特定机器人系统或环境下的自定义命名。
- **LR（位置寄存器）**: 在标准机器人工业领域中，这通常指代位置寄存器，但并不是所有机器人系统中都使用这种术语。
- **TOOL-FRAME（工具坐标系）**: 这是机器人末端工具的坐标系，通常用于描述工具在机器人末端的位置和姿态。
- **BASE-FRAME（基座坐标系）**: 这是机器人的基座坐标系，用于描述机器人整体位置的基准坐标系。
- **JR（工作空间坐标系）**: 这个寄存器的名称不是标准的机器人位置寄存器的术语。可能是特定机器人系统或环境下的自定义命名。
- **LR（位置寄存器）**: 在标准机器人工业领域中，这通常指代位置寄存器，但并不是所有机器人系统中都使用这种术语。
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