49、增量式光电编码器每产生一个( )就对应于一个增量位移。

25051.( )机器人的自由度数大于关节数目。

25050.( )相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。

25049.( )传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应 测试结果的变化程度。

25048.( )结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

25047.( )工业机器人末端操作器是手部。

25046.( )精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

25045.( )对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动 能与系统总势能之和。

25044.( )手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

25043.( )在程序里设置的全局变量不可以在子程序里应用。

25042.( )机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。