54、可编程序控制器( )中存放的随机数据掉电即丢失。

25046.( )精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

25045.( )对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动 能与系统总势能之和。

25044.( )手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

25043.( )在程序里设置的全局变量不可以在子程序里应用。

25042.( )机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

25041.( )机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的三倍。

25040.( )关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭 电源。

25039.( )工业机器人长时间使用,各轴产生噪音、振动可以采用检查电机来判断。

25038.( )机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

25037.( )当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求 多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。