58、对于复杂的PLC梯形图设计时，一般采用( )

25042.( )机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

25041.( )机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的三倍。

25040.( )关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭 电源。

25039.( )工业机器人长时间使用,各轴产生噪音、振动可以采用检查电机来判断。

25038.( )机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

25037.( )当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求 多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

25036.( )基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在 短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

25035.( )关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以 互换。

25034.( )通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。

25033.( )机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后 移动;同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。