202、取值为TRUE或FALSE的数据类型为( )。

15098.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量 的个数,被称之为传感器的( )。

15097.检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和( )。 A.控制电路 B.转换电路 C.调制电路 D.逆变电路

15096.( )是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机 械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

15095.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上,被接端口安装在工具上,通过快 换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是( )。

15094.检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是( )。

15093.目前工业机器人常用编程方法有( )和离线编程两种。

15092.( )又称为集散控制系统或 DCS 系统。

15091.点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。

15090.工业工程的核心是降低成本、提高质量和( )。

15089.运动逆问题是实现如下变换( )。 A.从笛卡儿空间到关节空间的变换 B.从关节空间到操作空间的变换 C.从操作空间到笛卡儿空间的变换 D.从操作空间到任务空间的变换