15049.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

251、以下不属于工业机器人关节运动的特点的是( )。

250、下列选项中不属于机器人焊接系统的是( )。

249、下列属于系统输出动作的是( )。

248、下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。

247、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持( )操作。

246、对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号( )。

245、第一次手动运行机器人程序时，需要将( )。

244、当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在( )中查看事件类型。

243、IRB120机器人额定负载为( )。

242、使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述×误的是( )。