245、第一次手动运行机器人程序时，需要将( )。

15055.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工 作效率。

15054.为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡 的“显示”组,勾选( )。

15053.运动正问题是实现如下变换( )。

15052.在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置, 在信号动作部分中,对时选择( )。

15051.对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

15050.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间( )。

15049.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

15048.下面( )不属于工业机器人子系统。

15047.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

15046.装配机器人的规格确定,不考虑以下( )问题。