251、以下不属于工业机器人关节运动的特点的是( )。

15049.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

15048.下面( )不属于工业机器人子系统。

15047.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

15046.装配机器人的规格确定,不考虑以下( )问题。

15045.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

15044.减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和( )。

15043.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

15042.机器视觉系统是一种( )的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、 电子技术。

15041.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信 号( )。

15040.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。