248、下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。

15052.在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置, 在信号动作部分中,对时选择( )。

15051.对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

15050.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间( )。

15049.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

15048.下面( )不属于工业机器人子系统。

15047.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

15046.装配机器人的规格确定,不考虑以下( )问题。

15045.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

15044.减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和( )。

15043.一个刚体在空间运动具有( )自由度。