危险化学品泄漏事故对人体的刺激危害主要包括：（ ）。

选项解析：

A. 皮肤刺激：危险化学品泄漏时，许多化学物质能通过接触皮肤造成灼伤或刺激，因此这是一个正确的选项。

B. 眼睛刺激：泄漏的化学物质如气体、蒸汽或液体溅入眼睛，会刺激眼睛，导致疼痛、红肿甚至视力损害，这也是正确的。

C. 呼吸系统刺激：吸入有毒化学品蒸汽或气体，会刺激呼吸道，引起咳嗽、呼吸困难等症状，所以这个选项也是正确的。

D. 情绪刺激：虽然危险化学品泄漏可能会引起恐慌和焦虑等情绪反应，但这不是直接的生理刺激危害，而是心理反应，因此这个选项不符合题目中“对人体的刺激危害”的表述。

为什么选择这个答案（ABC）： 选择ABC是因为这三个选项都是危险化学品泄漏事故中对人体的直接生理刺激危害，涵盖了皮肤、眼睛和呼吸系统这三个主要的身体接触和暴露途径。而D选项虽然是事故中可能出现的情况，但不属于直接的生理刺激危害，因此不包含在正确答案中。