392、机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。( )

408、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )。

407、工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。

406、摩擦带传动是依靠( )来传递运动和功率的。

405、机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为( )。

404、压力控制阀包括( )。

403、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、( )、检测距离等各项指标的要求。

402、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是( )、调速范围大。

401、示教盒的作用不包括( )。

400、机器人SMB电池位于( )。

399、ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于( )接口上。