402、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是( )、调速范围大。

398、保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。( )

397、电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散热要求。( )

396、定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。( )

395、步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可以调节步进电机的转速。( )

394、中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。( )

393、减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。( )

392、机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。( )

391、气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎。( )

390、气管接头一般分为塑料接头和金属接头。( )

389、根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。( )