399、ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于( )接口上。

11001.下面关于以德治国与依法治国的关系的说法中正确的是( )。

400、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。( )

399、电气控制系统图分为电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线图三类。( )

398、保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。( )

397、电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散热要求。( )

396、定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。( )

395、步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可以调节步进电机的转速。( )

394、中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。( )

393、减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。( )

392、机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。( )