407、工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。

393、减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。( )

392、机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。( )

391、气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎。( )

390、气管接头一般分为塑料接头和金属接头。( )

389、根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。( )

388、示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。( )

387、工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能够提高生产效率和产品质量。( )

386、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。( )

385、为防止接地干扰，对于设备的各控制部分应采用公共地线方式。( )

384、直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。( )