341、不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。( )

459、位姿是由( )两部分构成。

458、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

457、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是( )装置。

456、PLC在输入采样阶段执行的程序是( )。

455、PLC系统中的指令根据功能划分可分为( )。

454、PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和( )。

453、下列对PLC软继电器的描述，正确的是( )。

452、PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于以下哪种负载?( )

451、以下不属于PLC通信联网时用到的设备是( )。

450、以下不属于PLC的模拟量控制的是( )。