451、以下不属于PLC通信联网时用到的设备是( )。

349、Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。( )

348、ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。( )

347、离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。( )

346、工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。( )

345、ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。( )

344、更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。( )

343、可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动1秒。( )

342、可以在不同的数据类型之间进行赋值。( )

341、不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。( )

340、若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。( )