453、下列对PLC软继电器的描述，正确的是( )。

347、离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。( )

346、工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。( )

345、ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。( )

344、更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。( )

343、可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动1秒。( )

342、可以在不同的数据类型之间进行赋值。( )

341、不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。( )

340、若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。( )

339、要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。( )

338、当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。( )