459、位姿是由( )两部分构成。

341、不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。( )

340、若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。( )

339、要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。( )

338、当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。( )

337、更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。( )

336、常量数据或非值数据类型不允许进行赋值。( )

335、使用赋值指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值。( )

334、使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。( )

333、在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。( )

332、在配置界面可以使用“文件”菜单中的“加载参数”功能导入配置参数。( )