243、靠近机器人工作区域前，确保机器人及运动的工具已经停止。( )

557、动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

556、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置( )主程序。

555、十六进制的1F，转变为十进制是( )。

554、对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。

553、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。

552、机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

551、以下属于工业机器人内部传感器的是( )。

550、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

549、一般机器人操作机中，决定姿态的机构是( )。

548、RRR型手腕是( )自由度手腕。