554、对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。

246、禁止随意按动开关或者按钮，否则会造成人员伤害或者设备损坏。( )

245、可以强制扳动、悬吊机器人。( )

244、确保夹具夹好工件。( )

243、靠近机器人工作区域前，确保机器人及运动的工具已经停止。( )

242、可以靠近机器人本体与工件及其他的夹具等接触区域。( )

241、必须正确佩戴劳保防护用品。( )

240、禁止佩戴特大耳环、挂饰等。( )

239、进入机器人操作室可以不穿工装，内衣、衬衫、领带可以露在衣服外面。( )

238、通电中，禁止未受培训的人员触摸机器人和示教器，否则会导致人员伤害或者设备损 坏。( )

237、焊接电源发生异常只要警报.就会停止工作，并向机械手输出电弧切断信号.( )