549、一般机器人操作机中，决定姿态的机构是( )。

251、编码器电池没电更换了电池，机器人发生了碰撞或是更换了传动部件导致零位丢失的情况，则需要重新校准零位和机器人的关节参数。( )

250、要返回到正常操作，可以不执行恢复步骤。( )

249、紧急停止优先于任何其它机器人控制操作。( )

248、紧急停止会断开机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制。( )

247、紧急停止就是当发生紧急情况的时候，能够使机器人立刻停止。( )

246、禁止随意按动开关或者按钮，否则会造成人员伤害或者设备损坏。( )

245、可以强制扳动、悬吊机器人。( )

244、确保夹具夹好工件。( )

243、靠近机器人工作区域前，确保机器人及运动的工具已经停止。( )

242、可以靠近机器人本体与工件及其他的夹具等接触区域。( )