163、工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。( )

37、离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。( )

36、工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。( )

35、ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。( )

34、更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。( )

33、可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动1秒。( )

32、可以在不同的数据类型之间进行赋值。( )

31、不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。( )

30、若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。( )

29、要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。( )

28、当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。( )