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工业机器人系统运维员竞赛理论题库
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判断题

33、可以在示教盒上设置增量模式下,根据实际情况,操作杆每偏转一次,机器人移动1秒。( )

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:B

解析:

题干中的判断题涉及的是示教盒(Teaching Box)和机器人控制中的增量模式(Incremental Mode)。我们需要详细分析这个题目中的关键概念:
1. **示教盒(Teaching Box)**:
示教盒是用于机器人编程的设备,通常用于记录机器人运动轨迹和指令。它可以设置不同的模式来控制机器人的运动。
2. **增量模式(Incremental Mode)**:
增量模式是一种机器人控制模式,其中每次操作都基于前一个位置进行增量(即相对移动)。换句话说,操作杆每次偏转的动作会导致机器人相对当前位置的移动。
在增量模式下,通常每次偏转操作杆会使机器人在其当前位置基础上进行一定的相对位移。而在题干中提到的“每偏转一次,机器人移动1秒”并不是增量模式的标准行为。
**详细分析:**
1. **增量模式的典型操作**:
在增量模式下,操作杆的每次偏转通常是让机器人进行一定的位移(比如移动一定的距离或角度),而不是固定的时间(如1秒)。这意味着机器人移动的距离或角度是相对的,取决于操作杆的偏转幅度。
2. **“每偏转一次,机器人移动1秒”的问题**:
题干描述的“每偏转一次,机器人移动1秒”实际上并不符合增量模式的操作特点。在增量模式中,偏转操作杆与时间长度没有直接关系。增量模式关注的是相对运动的距离或角度,而不是时间长度。因此,这个描述显然是不准确的。
**示例与联想**:
为了更好地理解增量模式,可以考虑一下生活中的类比:
- **类比1: 车的油门控制**:
想象一下你在驾驶一辆车。车的油门控制就像增量模式的操作杆。每次你踩下油门,车的速度会增加一点,但你踩下油门的时间和车的速度增加是相关的。增量模式中,每次调整油门类似于机器人每次相对位移。
- **类比2: 绘画中的调整**:
假设你在绘画时调整画笔的位置。每次你移动画笔(类似于操作杆的偏转),你是在原位置的基础上进行相对移动,而不是固定时间的移动。这和增量模式中的操作是一致的。
**结论:**
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