35、ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。( )

165、正交变换矩阵R为正交矩阵。( )

164、机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。( )

163、工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。( )

162、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )

161、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )

160、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

159、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )

158、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

157、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

156、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )