157、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

43、工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。( )

42、在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。( )

41、赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、属性、数组元素、其他表达式或函数调用的任意组合所构成。( )

40、给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。( )

39、Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。( )

38、ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。( )

37、离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。( )

36、工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。( )

35、ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。( )

34、更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。( )