569、手部的位姿是由( )构成的。

231、机器人本体需要单独接接地线.( )

230、焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电圧±15%以上的情况，会出现输入过电圧/输入低电压报警。( )

229、为了更好的学习机器人应用技术，在机器人运行中，可以接近机器人近距离观察其工作状态。( )

228、机器人环境复杂，为了安全卫生，要求操作机器人时戴好手套，必要时穿戴相应的安全防护用品。( )

227、机器人本体保养、检修作业结束后，对机器人进行一次操作检查 后关闭电源。( )

226、初步判断零位可以目测或借助水平仪观测机器人手臂水平或垂直。( )

225、控制(系统、I/O、控制器)用的DC电源(DC5V，DC24V)由CPS单元提供。其中24V1提供给系统用，24V2提供给I/O口用，24V3提供给控制器用。( )

224、机器人控制柜通过通信电缆和供电电缆与机器人连接。( )

223、进入电柜接地进线线径不可低于2.5平方毫米。电柜内每一个电器都必须接地，且线路直径不可低于1.5平方亳米。( )

222、控制电柜内接地排维护需在断电5分钟后打开控制柜，维护与接地排相连的接地端子。( )