231、机器人本体需要单独接接地线.( )

569、手部的位姿是由( )构成的。

568、用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是( )。

567、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（ ）。

566、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（ ）。

565、同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

564、机器人手部的力量来自于( )。

563、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和( )。

562、在( )，采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

561、机器人的( )是机器人末端的最大速度。

560、GPS全球定位系统，只有同时接收到( )颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。