227、机器人本体保养、检修作业结束后，对机器人进行一次操作检查 后关闭电源。( )

573、J1、J2、J3为( )，机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。

572、机器人的位姿所指的是( )。

571、常见的码垛机器人是( )。

570、工业机器人运动自由度数，一般( )

569、手部的位姿是由( )构成的。

568、用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是( )。

567、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（ ）。

566、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（ ）。

565、同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

564、机器人手部的力量来自于( )。