230、焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电圧±15%以上的情况，会出现输入过电圧/输入低电压报警。( )

570、工业机器人运动自由度数，一般( )

569、手部的位姿是由( )构成的。

568、用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是( )。

567、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（ ）。

566、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（ ）。

565、同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

564、机器人手部的力量来自于( )。

563、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和( )。

562、在( )，采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

561、机器人的( )是机器人末端的最大速度。