333、在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。( )

467、无障碍旋转的关节运动，通常用( )来标记。

466、关于中断程序TRAP，以下说法错误的是( )。

465、下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。

464、用来表征机器人定位其手部到达某一目标位置的能力的参数是( )。

463、力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置( )。

462、若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为( )。

461、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。

460、为了确保安全， 用示教编程器手动运行机器人时， ABB机器人的最高速度限制为( )。

459、位姿是由( )两部分构成。

458、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。