339、要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。( )

461、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。

460、为了确保安全， 用示教编程器手动运行机器人时， ABB机器人的最高速度限制为( )。

459、位姿是由( )两部分构成。

458、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

457、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是( )装置。

456、PLC在输入采样阶段执行的程序是( )。

455、PLC系统中的指令根据功能划分可分为( )。

454、PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和( )。

453、下列对PLC软继电器的描述，正确的是( )。

452、PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于以下哪种负载?( )