421、步行机器人的行走机构多为( )。

379、机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。( )

378、任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。( )

377、机器人超载荷运行也是可以的。( )

376、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。( )

375、谐波减速器的名字来源于刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似余弦波形的变化。( )

374、为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。( )

373、工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因此，在使用时可以忽略电磁环境的影响。( )

372、示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。( )

371、行程开关可以作电源开关使用。( )

370、接近开关是无触点电器。( )