375、谐波减速器的名字来源于刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似余弦波形的变化。( )

425、直线驱动机构中，传动效率最高的是( )。

424、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的( )，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

423、机器人的定义中，突出强调的是( )。

422、轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

421、步行机器人的行走机构多为( )。

420、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节( )的装置。

419、ABB机器人急停按钮需要接入的端口是( )。

418、焊接机器人分为点焊机器人和( )。

417、气管接头一般分为金属接头和( )。

416、ABB IRB120机器人本体基座上不包含( )。