379、机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。( )

421、步行机器人的行走机构多为( )。

420、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节( )的装置。

419、ABB机器人急停按钮需要接入的端口是( )。

418、焊接机器人分为点焊机器人和( )。

417、气管接头一般分为金属接头和( )。

416、ABB IRB120机器人本体基座上不包含( )。

415、工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠( )把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。

414、连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是( )。

413、将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是( )。

412、ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是( )。