374、为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。( )

426、六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是( )。

425、直线驱动机构中，传动效率最高的是( )。

424、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的( )，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

423、机器人的定义中，突出强调的是( )。

422、轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

421、步行机器人的行走机构多为( )。

420、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节( )的装置。

419、ABB机器人急停按钮需要接入的端口是( )。

418、焊接机器人分为点焊机器人和( )。

417、气管接头一般分为金属接头和( )。