389、根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。( )

411、Device NET是一种在( )总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。

410、ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是( )。

409、通过( )方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。

408、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )。

407、工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。

406、摩擦带传动是依靠( )来传递运动和功率的。

405、机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为 24V，而伺服电机侧的抱闸电压为 0V，则故障原因为( )。

404、压力控制阀包括( )。

403、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、( )、检测距离等各项指标的要求。

402、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是( )、调速范围大。