384、直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。( )

416、ABB IRB120机器人本体基座上不包含( )。

415、工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠( )把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。

414、连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是( )。

413、将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是( )。

412、ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是( )。

411、Device NET是一种在( )总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。

410、ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是( )。

409、通过( )方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。

408、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )。

407、工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。