224、在国际上较有影响力的，著名的YASKAWA公司是( )的。

15076.手部的位姿是由( )构成的。

15075.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级(C)。

15074.在智能制造系统中,ERP 表示( )。

15073.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操 作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

15072.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输 出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

15071.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中,其核心是( )。

15070.机器人除了使用硬限位来限制行程外,在软件上也使用( )来限制机器人各个轴的行 程。

15069.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )等五个部分。

15068.某工业机器人集成应用设备中,通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常 情况下,视觉检测系统组成不包括( )。

15067.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是( )。