15076.手部的位姿是由( )构成的。

224、在国际上较有影响力的，著名的YASKAWA公司是( )的。

223、在国际上较有影响力的，著名的FANUC公司是( )的。

222、( )曾经赢得了“机器人王国”的美称。

221、当代机器人主要源于以下两个分支( )。

220、Offs偏移指令参考的坐标系是( )。

219、ABB IRB120机器人标配的4位模拟量输入输出和的I/O板是( )。

218、采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括( )。

217、新建例行程序类型不包括( )。

216、将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是( )。

215、TCP设定方法不包括( )。