15073.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操 作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

227、移动关节用字母( )表示。

226、使用Offs偏移指令返回的是( )数据类型。

225、在国际上较有影响力的，著名的OTC公司是( )的。

224、在国际上较有影响力的，著名的YASKAWA公司是( )的。

223、在国际上较有影响力的，著名的FANUC公司是( )的。

222、( )曾经赢得了“机器人王国”的美称。

221、当代机器人主要源于以下两个分支( )。

220、Offs偏移指令参考的坐标系是( )。

219、ABB IRB120机器人标配的4位模拟量输入输出和的I/O板是( )。

218、采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括( )。