220、Offs偏移指令参考的坐标系是( )。

15080.陀螺仪是利用( )原理制作的。

15079.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )。

15078.在( )情况下,需要进行示教盒的触摸屏校准。

15077.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择( )的电动机比较好。

15076.手部的位姿是由( )构成的。

15075.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级(C)。

15074.在智能制造系统中,ERP 表示( )。

15073.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操 作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

15072.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输 出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

15071.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中,其核心是( )。