15079.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )。

221、当代机器人主要源于以下两个分支( )。

220、Offs偏移指令参考的坐标系是( )。

219、ABB IRB120机器人标配的4位模拟量输入输出和的I/O板是( )。

218、采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括( )。

217、新建例行程序类型不包括( )。

216、将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是( )。

215、TCP设定方法不包括( )。

214、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的( )。

213、服务例行程序LoadIdentify可以测定( )，确认数据:质量、重心和转动惯量。

212、使用( )功能，可在指令前添加一个“感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。