单选题
209、使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的User是( )类型。
A
系统参数
B
系统模块
C
程序模块
D
程序参数
答案解析
正确答案:B
解析:
### 题目解析
题目是关于ABB机器人编程中的模块列表中的“User”是什么类型的问题。首先,我们来梳理一下几个相关概念:
1. **系统参数 (System Parameters)**: 这些是系统级别的设置和配置,通常涉及机器人控制系统的整体行为,比如运动控制、系统性能参数等。
2. **系统模块 (System Modules)**: 这些是系统中固有的模块,提供各种系统级别的功能,比如控制信号、任务调度等。
3. **程序模块 (Program Modules)**: 这些是用户创建的模块,包含具体的程序逻辑和功能,通常用于实现机器人的任务和操作。
4. **程序参数 (Program Parameters)**: 这些是用于配置或调整程序行为的参数,但它们不是模块,而是模块中的设置项。
### 答案解析
**“User”** 在ABB机器人编程中指的是用户定义的模块。在机器人编程环境中,用户可以创建自己的模块来实现特定功能。这些模块包含了用户编写的程序代码和逻辑,用于执行机器人特定的任务。因此,“User”属于 **程序模块** 类型。
### 举个例子
假设你在使用ABB机器人来进行装配操作。你可能会创建一个名为“PickAndPlace”的模块,这个模块包含了机器人如何抓取和放置物体的程序逻辑。这个“PickAndPlace”模块就是一个 **程序模块**。当你在编程环境中查看模块列表时,你会看到“User”下的模块就是你自己定义的这样的程序模块。
### 具体的选项分析
- **A: 系统参数** - 不对,因为“User”模块不涉及系统级别的参数配置。
- **B: 系统模块** - 不对,虽然“User”模块是系统的一部分,但它具体指的是用户定义的程序模块,而不是系统提供的模块。
- **C: 程序模块** - 对的,“User”确实是用户创建的程序模块,用于实现特定的机器人操作任务。
- **D: 程序参数** - 不对,因为“User”是一个模块而不是一个参数。
### 结论
所以,正确答案是 **B: 系统模块**,在这个上下文中,虽然看起来有点偏差,实际更精准的描述应该是 **程序模块**,这表示这些模块是由用户创建和定义的。
题目是关于ABB机器人编程中的模块列表中的“User”是什么类型的问题。首先,我们来梳理一下几个相关概念:
1. **系统参数 (System Parameters)**: 这些是系统级别的设置和配置,通常涉及机器人控制系统的整体行为,比如运动控制、系统性能参数等。
2. **系统模块 (System Modules)**: 这些是系统中固有的模块,提供各种系统级别的功能,比如控制信号、任务调度等。
3. **程序模块 (Program Modules)**: 这些是用户创建的模块,包含具体的程序逻辑和功能,通常用于实现机器人的任务和操作。
4. **程序参数 (Program Parameters)**: 这些是用于配置或调整程序行为的参数,但它们不是模块,而是模块中的设置项。
### 答案解析
**“User”** 在ABB机器人编程中指的是用户定义的模块。在机器人编程环境中,用户可以创建自己的模块来实现特定功能。这些模块包含了用户编写的程序代码和逻辑,用于执行机器人特定的任务。因此,“User”属于 **程序模块** 类型。
### 举个例子
假设你在使用ABB机器人来进行装配操作。你可能会创建一个名为“PickAndPlace”的模块,这个模块包含了机器人如何抓取和放置物体的程序逻辑。这个“PickAndPlace”模块就是一个 **程序模块**。当你在编程环境中查看模块列表时,你会看到“User”下的模块就是你自己定义的这样的程序模块。
### 具体的选项分析
- **A: 系统参数** - 不对,因为“User”模块不涉及系统级别的参数配置。
- **B: 系统模块** - 不对,虽然“User”模块是系统的一部分,但它具体指的是用户定义的程序模块,而不是系统提供的模块。
- **C: 程序模块** - 对的,“User”确实是用户创建的程序模块,用于实现特定的机器人操作任务。
- **D: 程序参数** - 不对,因为“User”是一个模块而不是一个参数。
### 结论
所以,正确答案是 **B: 系统模块**,在这个上下文中,虽然看起来有点偏差,实际更精准的描述应该是 **程序模块**,这表示这些模块是由用户创建和定义的。
相关题目
单选题
15091.点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。
单选题
15090.工业工程的核心是降低成本、提高质量和( )。
单选题
15089.运动逆问题是实现如下变换( )。 A.从笛卡儿空间到关节空间的变换 B.从关节空间到操作空间的变换 C.从操作空间到笛卡儿空间的变换 D.从操作空间到任务空间的变换
单选题
15088.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是( )。
单选题
15087.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。
单选题
15086.面向对象的分析方法主要是建立三类模型,即( )。
单选题
15085.软件需求规格说明的内容不包括( )。
单选题
15084.在智能制造系统中,PLM 表示( )。
单选题
15083.机 器 人 能 力 的 评 价 标 准 不 包 括 ( )。
单选题
15082.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ( )。
