在系统正常运行模式下，当列车停站，信号系统在收到司机打开列车车门指令后，（ ）执行解锁、开门等顺序操作。

这道题目考察的是城市轨道交通系统中列车停站时车门开启的操作模式。我们来逐一解析每个选项： A. 自动：在现代的城市轨道交通系统中，当列车准确停靠在站台后，信号系统会自动检测到列车已经处于安全位置，并且在接收到司机发出的开门指令后，能够自动执行解锁、开门等一系列操作。这种方式提高了效率，减少了人为错误的可能性。 B. 手动：如果选择手动模式，则意味着从解锁到打开车门的所有步骤都需要由工作人员（通常是司机）亲自完成。这种模式虽然灵活性较高，但在繁忙的城市轨道交通网络中可能会降低运营效率。 C. 半自动：半自动模式下，某些步骤可能是自动化的，比如解锁过程可以是自动完成的，但最终打开车门的动作可能仍需人工干预。不过，在大多数情况下，为了保证乘客上下车的安全与便捷性，整个开门流程更倾向于采用全自动化的方式。 D. 半手动：这个术语并不常见于描述车门控制系统的工作方式。“半手动”听起来像是介于完全手动和全自动之间的一种状态，但实际上并没有明确的标准定义其具体含义。因此，在专业语境下，它不是一个合适的选项。 综上所述，正确答案为A（自动）。因为在正常运行条件下，为了提高效率并确保安全性，当前多数城市轨道交通系统都采用了自动控制技术来管理列车车门的开闭过程。