161.（）FANUC机器人程序点偏移命令一旦编程，将始终保持有效，因此，后续移动指令的目标位置也将产生同样的偏移，直至程序结束或以新的程序点偏移命令替代。

30.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()

29.电子产品装配工况记录表真实地记录了具体实物的()。

28.()就是点动机器人，使机器人的每个轴均到机械零点位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。

27.图像处理的输入为图像，输出为()。

26.直线轨迹控制附加命令对()有效。

25.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，机器人与该模型发生干涉时以红色报警。

24.用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是()。

23.ProFace触摸屏连接FANUC机器人控制柜时，多为20针或()针的接口。

22.()自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，()一般以手动数据输入方式直接设定。

21.下列选项中()不是步进电机控制系统的组成。