21.下列选项中()不是步进电机控制系统的组成。

170.（）FANUCiRVision视觉系统视觉补正命令（VOFFSET）是附加在机器人的动作命令上的附加命令。

169.（）生产机械对调速系统转速控制的要求有调速、稳速和加减速三个方面。

168.（）ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

167.（）焊接输入（WDI）和焊接输出（WO）信号是由用户自己控制的输入/输出信号。

166.（）PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或EPROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。

165.（）测量不确定度是随机误差与系统误差的综合。

164.（）连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴伺服电机的转向和转速。

163.（）机器人工作站系统只能完成某特定工序的作业任务。

162.（）当通信设备选择”HostComm”时，还可在机器人设定类型选项上，进一步设定主机数据传输功能选项。

161.（）FANUC机器人程序点偏移命令一旦编程，将始终保持有效，因此，后续移动指令的目标位置也将产生同样的偏移，直至程序结束或以新的程序点偏移命令替代。